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新颁部CDT92规约介绍
作者:匿名 来源:本站原创 发布:2019-10-18 所属分类:新闻中心 访问统计:537
1.适应范围
本文指意介绍电网数据采集与监控系统中循环远动规约(新颁部CDT92规约)的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
2. 引用标准
国家标准:《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》 和 《远动终端通用技术条件》。
3. 一般技术条件
3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送,变位遥信优先传送,重要遥测量更新循环时间较短,区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息,以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送:
a. 遥信
b. 遥测
c. 事件顺序记录(SOE)
d. 电能脉冲计数值
e. 遥控命令
f. 设定命令
g. 升降命令
h. 对时
i. 广播命令
j. 复归命令
k. 子站工作状态
3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间,以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1 上行(子站至主站)信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下:
3.3.1.1 对时的子站时钟返回信息插入传送
3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送,要求在1s内送到主站
3.3.1.3 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送
3.3.1.4 重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3s
3.3.1.5 次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大于6s
3.3.1.6 一般遥测安排在C帧传送,循环时间一般不大于20s
3.3.1.7 遥信状态信息,包括子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送
3.3.1.8 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送
3.3.1.9 事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送
3.3.2 下行(主站至子站)命令的优先级排列如下:
3.3.2.1 召唤子站时钟,设置子站时钟校正值,设置子站时钟
3.3.2.2 遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、执行、撤消命令,设定命令
3.3.2.3 广播命令
3.3.2.4 复归命令
3.3.3 D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传送。
3.3.4 E帧传送的事件顺序记录是随机量,同一事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送,传送规则见4.8条。
4. 帧
4.1 帧结构
帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头,并有控制字,除少数帧外均应有信息字。信息字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
|
同步字 |
控制字 |
信息字1 |
··· |
信息字N |
同步字 |
··· |
图1 帧结构
4.2 字、字节、位的排列和发码规则
帧的同步字、控制字、信息字的排列规则:字节由低B1到高Bn上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列,如图2所示。
通道发码规则:低字节先送,高字节后送,字节内低位先送,高位后送。
|
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 |
B1字节 B2字节 : |
|
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 |
|
|
··· |
图2 字节排列
4.3 同步字
同步字按通道传送顺序分为3组EB90H,即1110、1011、1001、0000,……。为保证通道中的传送顺序,写入串行口的同步字排列格式见图3。
4.4 控制字
控制字有B7 ~ B12共6字节,如图4所示。
4.4.1 控制字节说明:
E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别;当E=1 时帧类别可另行定义,以便扩展功能。
L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n为0,既本帧没有信息字;当L=1 时表示本帧有信息。
b7 b0 b7 b0
|
EBH(11101011B) |
B1字节 B2字节 B3字节 B4字节 |
控制字节 |
B7 B8 B9 B10 |
b7 b0 |
|||||||
|
90H(10010000B) |
帧类别 |
||||||||||
|
EBH(11101011B) |
信息字数 |
E |
L |
S |
D |
0 |
0 |
0 |
1 |
||
|
90H(10010000B) |
源站址 |
(b) |
|||||||||
|
EBH(11101011B) |
B5字节 B6字节 |
目的站址 |
B11 B12 (a) |
||||||||
|
90H(10010000B) |
校验码 |
||||||||||
图3同步字排列格式 图4控制字 (a) 控制字组成; (b) 控制字节
S:源站址定义位
D:目的站址定义位
4.4.2 S与D在上行及下行信息中的定义说明:
在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有内容,源站址字节代表信息始发站的站号,即子站站号;D=1表示目的站址字节有内容,目的站址字节代表主站站号。
在下行信息中,S=1表示源站址字节有内容,源站址字节代表主站站号;D=1表示目的站址字节有内容,即代表信息到达站的站号;D=0表示目的站址字节内容为FFH,即代表广播命令,所有站同时并执行此命令。
在上述的上行信息和下行信息中,若同时S=0 且D=0,则表示源站址和目的站址无意义。
表1 中间余式表
|
信息字、控制字的码元 |
查表法中间余式 |
|
01H |
11100000B |
|
02H |
01110000B |
|
04H |
00111000B |
|
08H |
00011100B |
|
10H |
00000111B |
|
20H |
00000111B |
|
40H |
11100011B |
|
80H |
10010001B |
|
|
|
4.6 帧类别
本规约定义的帧类别码及含义见表2。
表2 帧类别代码及定义
|
帧类别代码 |
定 义 |
|
|
上 行 E=0 |
下 行 E=0 |
|
|
61H |
重要遥测(A帧) |
遥控选择 |
|
C2H |
次要遥测(B帧) |
遥控执行 |
|
B3H |
一般遥测(C帧) |
遥控撤消 |
|
F4H |
遥信状态(D1帧) |
升降选择 |
|
85H |
电能脉冲记数值(D2帧) |
升降执行 |
|
26H |
事件顺序记录(E帧) |
升降撤消 |
|
57H |
|
设定命令 |
|
A8H |
|
|
|
D9H |
|
|
|
7AH |
|
设置时钟 |
|
0BH |
|
设置时钟校正值 |
|
4CH |
|
召唤子站时钟 |
|
3DH |
|
复归命令 |
|
9EH |
|
广播命令 |
|
EFH |
|
|
5 信息字
5.1信息字结构
|
功能码 |
数据1 |
数据2 |
数据3 |
数据4 |
校验码 |
每个信息字由6个字节构成:功能码1个字节,信息、数据码4个字节和校验码1个字
5.2 功能码定义
功能码有256个(00H~FFH),分别代表不同信息用途,具体分配见表3。
表3 功能码分配表
|
功能码代码 |
字数 |
用 途 |
信 息 位 数 |
容 量 |
|
00H~7FH |
128 |
遥 测 |
16 |
256 |
|
80H~81H |
6 |
事 项 顺 序 记 录 |
64 |
4096 |
|
82H~83H |
|
备 用 |
|
|
|
84H~85H |
2 |
子 站 时 钟 返 送 |
64 |
1 |
|
86H~89H |
4 |
总 加 遥 测 |
16 |
8 |
|
8AH |
1 |
频 率 |
16 |
2 |
|
8BH |
1 |
复 归 命 令(下行) |
16 |
16 |
|
8CH |
1 |
广 播 命 令(下行) |
16 |
16 |
|
8DH~92H |
6 |
水 位 |
24 |
6 |
|
93H~9FH |
|
备 用 |
|
|
|
A0H~DFH |
64 |
电 能 脉 冲 记数值 |
32 |
64 |
|
E0H |
1 |
遥 控 选 择(下行) |
32 |
256 |
|
E1H |
1 |
遥 控 返 校 |
32 |
256 |
|
E2H |
1 |
遥 控 执 行(下行) |
32 |
256 |
|
E3H |
1 |
遥 控 撤 消(下行) |
32 |
256 |
|
E4H |
1 |
遥 控 选 择(下行) |
32 |
256 |
|
E5H |
1 |
升 降 返 校 |
32 |
256 |
|
E6H |
1 |
升 降 执 行(下行) |
32 |
256 |
|
E7H |
1 |
升 降 撤 消(下行) |
32 |
256 |
|
E8H |
1 |
设 置 命 令(下行) |
32 |
256 |
|
E9H |
1 |
备 用 |
|
|
|
EAH |
1 |
备 用 |
|
|
|
EBH |
1 |
备 用 |
|
|
|
ECH |
1 |
子 站 状 态 信 息 |
8 |
1 |
|
EDH |
1 |
设置时钟校正值(下行) |
32 |
1 |
|
EEH~EFH |
2 |
设 置 时 钟(下行) |
64 |
1 |
|
F0H~FFH |
16 |
遥 信 |
32 |
512 |
6 上行信息字格式
6.1 遥测
遥测信息字格式见图6。
6.2 总加遥测
总加遥测信息字格式见图7。
6.3 遥信
遥信信息字格式见图8。
b7 b0 图6说明:
|
遥测 i 遥测 i+1 |
功能码(00 H~7FH) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
(1)每个信息字传送两路遥测量。(2)b11~ b0传送一路模拟量,以二进制码表示。b11=0时为正数,b11=1时为负数,以2的补码表示。 (3)b14=1表示溢出,b15=1表示数无效。 |
||||
|
b7 … b0 |
|||||||
|
b15 |
b14 |
x |
x |
b11 … b8 |
|||
|
b7 … b0 |
|||||||
|
b15 |
b14 |
x |
x |
b11 … b8 |
|||
|
校 验 码 |
|||||||
图6 遥测信息字格式
b7 b0 图7说明:
|
总加 i 总加 i+1 |
功能码(00 H~7FH) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
(1)用于传送总加遥测量。 (2)一个信息字传送两路总加遥测。 (3)b15 ~ b0传送一路总加量,以二进制码表示。b15=0时为正数,b15=1时为负数,以2的补码表示负数。 |
|
|
b7 … b0 |
||||
|
b15 |
b14 … b8 |
|||
|
b7 … b0 |
||||
|
b15 |
b14 … b8 |
|||
|
校 验 码 |
||||
图7 总加遥测信息字格式
b7 b0 图8说明:
|
遥信 i 遥信 i+1 |
功能码(F0H~FFH) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
(1)每个遥信字含16个状态位。 (2)状态位定义:b=0表示断路器 或刀闸状态为断开、继电保护未动 作;b=1表示断路器或刀闸状态为闭合、继电保护动作。 (3)b0~ b15分别表示0~15路遥信。 |
|
|
b7 … b0 |
||||
|
b15 |
b14 … b8 |
|||
|
b7 … b0 |
||||
|
b15 |
b14 … b8 |
|||
|
校 验 码 |
||||
图8 遥信信息字格式
7 命令格式
7.1 遥控命令
遥控过程及遥控帧结构如图14所示。遥控命令控制字和遥控字节格式见图15。遥控过程的信息字格式见图16。
主站 遥控命令 遥控执行命令 (或撤消命令)
![]()
![]()
-----------------------------------------------------------------------------------------------
子站 遥控返校 执 行
(a)
|
同步字 |
控制字 |
信息字 |
信息字 |
信息字 |
此三字内容相同
(b)
图14 遥控过程及帧结构 (a)遥控过程 (b)帧结构
b7 b0
|
控制字节(71H) |
B7字节 B8 |
||||||||
|
帧类别 (61H选择) (C2H执行B3H撤消) |
|||||||||
|
信息字数(03H) |
B9 B10 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
源站址( x x H) |
E L S D |
||||||||
|
目的站址(x x H) |
B11 (b) B12 |
||||||||
|
校验码 |
|||||||||
(a)
图15 遥控命令和遥控字格式 (a)遥控字格式 (b)遥控字节格式
b7 b0 b7 b0
|
功能码(E0H) |
Bn字节 Bn+1 |
功能码(E1H) |
Bn字节 Bn+1 |
|
合/分 (CCH/33H) |
合/分/错 (CCH/33H/FFH) |
||
|
开关序号 |
Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
开关序号 |
Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
|
合/分(重复) |
合/分/错(重复) |
||
|
开关序号(重复) |
开关序号(重复) |
||
|
校验码 |
校验码 |
(a) (b)
b7 b0 b7 b0
|
功能码 (E2H) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
功能码 (E3H) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
|
执行(AAH) |
撤消(55H) |
||
|
开关序号 |
开关序号 |
||
|
执行(重复) |
撤消(重复) |
||
|
开关序号(重复) |
开关序号(重复) |
||
|
校验码 |
校验码 |
(c) (d)
图16 遥控过程的信息字格式
(a) 遥控选择(下行) (b)遥控返校(上行)
(c) 遥控执行(下行) (d)遥控撤消(下行)
说明:(1) 开关序号为二进制码。若用BCD码表示开关号,则Bn+2~Bn+4字节作相应改变,如图17所示,其中Bn+2固定为FFH,Bn+3~Bn+4字节表示开关号;
(2) 遥控返校字为上行信息,随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍;
(3) 图16(a)中开关序号在子站有硬件电路进行检查,若检查无效将Bn+1字节内容改为FFH;
(4) 遥控返校信息若超时未收到,本次命令便自动撤消;
(5) 遥控过程中遇变位遥信,本次命令自动撤消,通过子站工作状态返回信息。
7.2升降命令
升降命令控制字格式同7.1条遥控命令,但帧类别应改为F4H,85H,26H,其信息字格式如图18所示。
b7 b0 b7 b0
|
|
功能码 (E4H) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
功能码 (E5H) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
||
|
|
Bn+2字节 Bn+3 Bn+4 |
升/降 (CCH/33H) |
升/降/错 (CCH /33H/FFH) |
|||
|
FFH |
||||||
|
101 |
100 |
对象号 |
对象号 |
|||
|
103 |
102 |
升/降(重复) |
升/降/错(重复) |
|||
|
图17 BCD码 表示遥控开关号 |
对象号(重复) |
对象号(重复) |
||||
|
校验码 |
校验码 |
|||||
(a) (b)
b7 b0 b7 b0
|
图18 升降命令 (a) 升降选择(下行) (b) 升降返校(上行) (c) 升降执行(下行) (d) 升降撤消(下行) 说明:同7.1条遥控命令。 |
功能码 (E6H) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
功能码 (E7H) |
Bn字节 Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 |
|
执行(AAH) |
撤消(55H) |
|||
|
对象号 |
对象号 |
|||
|
执行(重复) |
撤消(重复) |
|||
|
对象号(重复) |
对象号(重复) |
|||
|
校验码 |
校验码 |
(c) (d)
新颁部CDT92报文解析介绍:
1、CDT92从站发送的遥信报文:
EB 90 EB 90 EB 90 CDT规约的同步字
71 F4 02 47 64 85 71为控制字节;F4为帧类别表示遥信状态;02表示有2个信息字;47为源地址;64为目的地址
F0 00 00 00 00 F6 F0为功能码表示第一个信息字;00 00和00 00表示2个遥信字,每个遥信字表示16个状态位。
F1 00 00 00 00 94 F1为功能码表示第二个信息字;00 00和00 00表示2个遥信字,每个遥信字表示16个状态位。
2、CDT92从站发送的重要遥测报文:
EB 90 EB 90 EB 90 CDT规约的同步字
71 61 10 47 64 E9 71为控制字节;61为帧类别表示重要遥测;10表示有10个信息字;最后一个字节为CRC校验码
00 06 00 07 00 E0 00为功能码表示第1个信息字;06 00,07 00表示2个遥测字,一个信息字传送2个遥测值。
01 07 00 04 00 A8 01为功能码表示第2个信息字;07 00,04 00表示2个遥测字,分别表示第3和第4个遥测值。
02 06 00 07 00 24 02为功能码表示第3个信息字;06 00,07 00表示2个遥测字,分别表示第5和第6个遥测值。
03 07 00 04 00 6F 03为功能码表示第4个信息字;07 00,04 00表示2个遥测字,分别表示第7和第8个遥测值。
04 00 00 00 00 70 04为功能码表示第5个信息字;00 00,00 00表示2个遥测字,分别表示第9和第10个遥测值。
05 00 00 00 00 12
... ... ... ...
0E 00 00 00 00 AD
0F 00 00 00 00 CF 0F为功能码表示第16个信息字;00 00,00 00表示的2个遥测字分别表示第31和第32个遥测值
3、CDT92从站发送的遥信报文:(本帧报文为遥信变位报文,不跨帧连续送3遍)
EB 90 EB 90 EB 90 CDT规约的同步字
71 F4 03 47 64 EE 71为控制字节;F4为帧类别表示遥信状态; 03表示有3个信息字;最后一个字节为CRC校验码
F1 00 00 01 00 81 F1为功能码表示第二个信息字;00 00和01 00表示2个遥信字,这里表示第49个遥信为合。
F1 00 00 01 00 81 分析同上。
F1 00 00 01 00 81 分析同上。
4、CDT92从站发送的SOE报文:(1个SOE占2个信息字,重复发送3遍,所以帧长为6)
EB 90 EB 90 EB 90 CDT规约的同步字
71 26 06 47 64 CF 71为控制字节;26为帧类别表示SOE; 06表示有6个信息字;最后一个字节为CRC校验码。
80 26 00 1F 12 38
81 0E 1C 30 80 E6
80 26 00 1F 12 38
81 0E 1C 30 80 E6
80 26 00 1F 12 38
81 0E 1C 30 80 E6
80 26 00 1F 12 38与81 0E 1C 30 80 E6这2个信息字表示一条SOE。26 00即0026表示遥信发生时刻的毫秒数为38ms;1F表示表示31s;12表示18分;0E表示14时;1C表示28日。30表示遥信号为48(即第49个遥信,因为遥信号从0开始);80H即10000000最高位为1表示状态为合。这段报文解释为:71号厂站第49个遥信在28日14时18分31秒38毫秒时状态变为合。
5、CDT92从站发送的次要遥测报文:
EB 90 EB 90 EB 90 CDT规约的同步字
71 C2 04 47 64 25 71为控制字节;C2为帧类别表示次要遥测; 04表示有4个信息字。
10 FF 0F 00 00 5B 10为功能码表示第17个信息字;FF 0F,00 00表示的2个遥测字分别表示第33和第34个遥测值
11 00 00 00 00 AF 11为功能码表示第18个信息字;00 00,00 00表示的2个遥测字分别表示第35和第36个遥测值
12 FF 0F 00 00 9F 12为功能码表示第19个信息字;FF 0F,00 00表示的2个遥测字分别表示第37和第38个遥测值
13 D2 05 06 00 34 13为功能码表示第20个信息字;D2 05,06 00表示的2个遥测字分别表示第39和第40个遥测值
6、遥控报文分析
遥控预置合(下行):
EB 90 EB 90 EB 90
71 61 03 64 47 8E 71为控制字节;61为帧类别表示遥控预置; 03表示有3个信息字;最后一个字节为CRC校验码
E0 CC 04 CC 04 20 E0为功能码,表示遥控预置;CC表示控合;04表示遥控号为4。
E0 CC 04 CC 04 20 重复第二遍
E0 CC 04 CC 04 20 重复第三遍
遥控预置合返校报文(上行,随机插在上行信息中):
EB 90 EB 90 EB 90
71 61 10 47 64 E9 71为控制字节;61为帧类别表示重要遥测; 10表示有10个信息字;最后一个字节为CRC校验码
E1 CC 04 CC 04 42
E1 CC 04 CC 04 42
E1 CC 04 CC 04 42
00 06 00 06 00 F5
01 07 00 04 00 AB
02 06 00 06 00 31
... ... ... ...
0C 05 00 06 00 59
遥控返校信息优先传送,随机插在上行信息中不跨帧连送3遍。这里是遥控返校信息插在重要遥测帧里面。E1为功能码,表示遥控返校;CC表示控合;04表示遥控号为4。
遥控执行合(下行):
EB 90 EB 90 EB 90
71 C2 03 64 47 4B 71为控制字节;C2为帧类别表示遥控执行。
E2 AA 04 AA 04 4E 遥控执行的功能码为E2,AA表示执行,04表示遥控号为4
E2 AA 04 AA 04 4E 重复第二遍
E2 AA 04 AA 04 4E 重复第三遍
遥控预置分(下行):
EB 90 EB 90 EB 90
71 61 03 64 47 8E 71为控制字节;61为帧类别表示遥控预置; 03表示有3个信息字;最后一个字节为CRC校验码
E0 33 04 33 04 26 E0为功能码,表示遥控预置;33表示控分;04表示遥控号为4。
E0 33 04 33 04 26 重复第二遍
E0 33 04 33 04 26 重复第三遍
遥控预置分返校报文(上行,随机插在上行信息中):
EB 90 EB 90 EB 90
71 61 10 47 64 E9 71为控制字节;61为帧类别表示重要遥测; 10表示有10个信息字;最后一个字节为CRC校验码
00 07 00 07 00 F6 00为功能码表示第1个信息字;07 00,07 00表示第1和第2个遥测。
01 06 00 03 00 D6 01为功能码表示第2个信息字;06 00,03 00表示第3和第4个遥测。
02 06 00 06 00 31
03 07 00 03 00 04
04 00 00 00 00 70
05 00 00 00 00 12
06 00 00 FF 0F 4E
07 FF 0F FF 0F BA
08 00 00 FD 0F 36
E1 33 04 33 04 44
E1 33 04 33 04 44
E1 33 04 33 04 44
09 00 00 05 00 C5
0A 06 00 06 00 28
0B 03 00 06 00 04
0C 05 00 06 00 59
遥控返校信息优先传送,随机插在上行信息中不跨帧连送3遍。这里是遥控返校信息插在重要遥测帧里面。E1为功能码,表示遥控返校;33表示控分;04表示遥控号为4。
遥控执行分(下行):
EB 90 EB 90 EB 90
71 C2 03 64 47 4B 71为控制字节;C2为帧类别表示遥控执行。
E2 AA 04 AA 04 4E 遥控执行的功能码为E2,AA表示执行,04表示遥控号为4
E2 AA 04 AA 04 4E 重复第二遍
E2 AA 04 AA 04 4E 重复第三遍
遥控撤销(下行):
EB 90 EB 90 EB 90
71 B3 03 64 47 6F 71为控制字节;B3为帧类别表示遥控撤销。
E3 55 04 55 04 2A 遥控撤销的功能码为E3,55表示撤销,04表示遥控号为4
E3 55 04 55 04 2A
E3 55 04 55 04 2A
7、对钟(下行)
EB 90 EB 90 EB 90
71 7A 02 64 47 08 71为控制字节;7A为帧类别表示设置时钟。64为源站址,47为目的站址。
EE 13 03 03 27 BC EE为功能码。13 03即0313表示787ms;03表示3s;27表示39分。
EF 08 1D 09 03 C3 EF为功能码。08表示8时,1D表示29日,09表示9月,03表示03年。
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